汉文帝与老将冯唐谈论用将之道，汉文帝感慨地说：“我为什么得不到像廉颇、李牧那样的人才作将军呢？否则，我还会担忧匈奴的事情吗？“

冯唐回答说：“即使陛下得到像廉颇、李牧那样的人才，也不一定懂得用呀？”文帝一听转身就走，很生气。不久匈奴入侵，在云中郡（治所在今内蒙古托克托东北）大肆掠夺。朝廷因此将该郡郡守魏尚下狱，准备处理。

事后，文帝忍不住又问冯唐：“你凭什么说我不能重用廉颇、李牧呢？“

冯唐回答：“我听说古代的君主派遣将军出征的时候，弯腰曲背地推着战车，说：‘国门以内的事，归我来管；国门以外的事，归将军您去管。’所以，军功、封爵、奖赏都在外面决定，回来后再向帝王报告。我祖父说，李牧做赵国的将军，驻守边关，军中集市的租税，都用来犒劳士兵。奖赏在外边决定，不受中央的干扰。所以李牧才能充分发挥他的才能：在北面驱诼单于，攻破了东胡，灭掉了澹林；在西边抑制了强大的秦国；在南边支援了韩国和魏国。在这个时候赵国几乎称霸。但是，赵王不信任自己的将军，听信小人的诽谤而杀了李牧。结果赵国的局势与日俱下，最后被亡了国。现在我私下听说：魏尚做云中太守，他用军中集市的全部租税来犒劳士兵。他还拿出他个人的生活津贴，五天宰一回牛，犒劳幕府里的宾客、属下的军官和门下的舍人们。所以匈奴远远地躲着他，不敢接近云中的关塞。敌人曾经入侵过一次，魏尚率领车兵和骑兵痛击他们，斩杀很多匈奴士兵。士兵们本来是农家子弟，从泥田里走出来从军，哪里知道官府公文、军队的府印。他们总是只知道努力作战、杀敌人、抓俘虏。向幕府报告战功，只要有一句与实际不符，文官就引用法律条文衡量纠正。士兵们不但得不到奖赏，而且还要受到惩罚。臣很愚鲁，总觉得陛下的法令太严明，奖赏太少，惩罚太重。就说云中太守魏尚，因报告战功多了六颗首级，陛下就将他下到监狱里，革去了他的封爵，判处他一年的徒刑。由此看来，陛下即使得到了廉颇、李牧，也不能重用他们。我实在是愚蠢，触犯了禁忌，该死！该死！“

   文帝听他说的有理，很高兴，当天就命令冯唐拿着符节去赦免魏尚，重新让他做云中太守，又拜冯唐为车骑都尉，主管中央和地方的战车部队。